羅克韋爾AB高壓變頻器之電梯控制應(yīng)用

由于電梯的運(yùn)行是根據(jù)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)、行程信號(hào)進(jìn)行控制,而樓層和轎廂的呼叫是隨機(jī)的,因此,羅克韋爾AB高壓變頻器系統(tǒng)控制采用隨機(jī)邏輯控制。即在以順序邏輯控制實(shí)現(xiàn)電梯的基本控制要求的基礎(chǔ)上,根據(jù)隨機(jī)的輸入信號(hào),以及電梯的相應(yīng)狀態(tài)適時(shí)的控制電梯的運(yùn)行。我們?cè)诹_克韋爾AB高壓變頻器維修中發(fā)現(xiàn)轎廂的位置是由脈沖編碼器的脈沖數(shù)確定,并送計(jì)數(shù)器來進(jìn)行控制。同時(shí),每層樓設(shè)置一個(gè)接近開關(guān)用于檢測(cè)系統(tǒng)的樓層信號(hào)。
為便于觀察,對(duì)電梯的運(yùn)行方向以及電梯所在的樓層進(jìn)行顯示,采用LED和發(fā)光管顯示,而對(duì)樓層和轎廂的呼叫信號(hào)以指示燈顯示(開關(guān)上帶有指示燈)。
為了提高電梯的運(yùn)行效率和平層的精度,系統(tǒng)要求羅克韋爾AB高壓變頻器能對(duì)轎廂的加、減速以及制動(dòng)進(jìn)行有效的控制。根據(jù)轎廂的實(shí)際位置以及交流調(diào)速系統(tǒng)的控制算法來實(shí)現(xiàn)。為了電梯的運(yùn)行安全,系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置可靠的故障保護(hù)和相應(yīng)的顯示。采用羅克韋爾AB高壓變頻器實(shí)現(xiàn)的電梯控制系統(tǒng)構(gòu)成。
控制電路:接收來自操縱盤和每層呼梯的召喚信號(hào)、轎廂和門系統(tǒng)的功能信號(hào)以及井道和變頻器的狀態(tài)信號(hào),經(jīng)程序判斷與運(yùn)算實(shí)現(xiàn)電梯的集選控制。羅克韋爾AB高壓變頻器維修中發(fā)現(xiàn)在輸出顯示和監(jiān)控信號(hào)的同時(shí),向變頻器發(fā)出運(yùn)行方向、啟動(dòng)、加/減速運(yùn)行和制動(dòng)停梯等信號(hào)。
電流、速度雙閉環(huán)電路:變頻器本身設(shè)有電流檢測(cè)裝置,由此構(gòu)成電流閉環(huán);通過和電機(jī)同軸聯(lián)接的旋轉(zhuǎn)編碼器,產(chǎn)生a、b兩相脈沖進(jìn)入變頻器,在確認(rèn)方向的同時(shí),利用脈沖計(jì)數(shù)構(gòu)成速度閉環(huán)。