案例
安全措施不當影響生產(chǎn)效率！
• 防護門變形，安全開關(guān)插銷機械磨損和松動
- 安全門開關(guān)無信號輸出
- 機械振動產(chǎn)生誤信號
- 安全門無法正常閉合
• 解決方法
• 使用集成了磁性閉鎖功能的安全門開關(guān)
- 未對準容差大，預置磁保持力不受機器振動影響
- LED燈指示門狀態(tài)及用于故障處理
- 預置的磁保持力可調(diào)（20N - 60N)
- 型號: 440N-Z21SS3PH
案例二
第一代上管機安全控制方案
• 按下急�；虼蜷_安全門，立即切斷運動控制系統(tǒng)電源
• Stop category 0
• 切斷運動控制系統(tǒng)電源的缺點
- Safe stop category 0，電機非受控停止，抱閘沖擊大，噪音大,
影響電機使用壽命
- 切斷AC電源，伺服驅(qū)動器DC bus放電時間長達3分鐘，功率越大放電時間越長
- 恢復電源，伺服驅(qū)動器DC bus電容再充電過程產(chǎn)生沖擊電流,
頻繁斷電/上電產(chǎn)生的沖擊電流容易引起電器元件損壞
- 切斷電源，通訊中斷，系統(tǒng)診斷、位置信息丟失
- 移動軸消除堵塞或清除碎片困難，No power = No motion
- 額外的斷電接觸器，增加了定購、安裝、接線成本及配電盤安裝空間等
第二代上管機安全控制方案
• 觸發(fā)安全設(shè)備，立即切斷氣源，不切斷運動控制系統(tǒng)電源
• 安全繼電器延時(0.3s)輸出，伺服驅(qū)動器safe-off
• Stop category 1
• Safe Off
• - 驅(qū)動器內(nèi)部集成了Safe Torque-Off功能，不切斷驅(qū)動器電源，
• 停止驅(qū)動器內(nèi)部 PWM功能，確保電機可靠停止
•
• 不切斷運動控制系統(tǒng)電源的優(yōu)點
•
• - Safe stop category 1，電機受控快速停止，停止后抱閘，沖擊小
• - 安全電路恢復，繼電器復位，運動控制系統(tǒng)立即進入工作狀態(tài)
• - 通訊保持，當前位置信息保留，重新啟動無需重新定義零位
• - 取消斷電接觸器，降低了定購、安裝、接線成本及節(jié)省配電盤安裝空間等
0755-83458819 
你的當前位置 : 
